В основном это нарушенная потребность в безопасности (психологической или физической) или гипертрофированная потребность в ресурсе (еде, внимании).
Правильно понять причину недружелюбного поведения собаки очень важно.
Например, если собака бросается на собак на улице с лаем, нужно обратить внимание на несколько факторов:
какой тип лая у собаки (информацию о лае можно посмотреть
здесь), на каком расстоянии собака начинает бросается, есть ли возможность у собаки проявить сигналы примирения, пообщаться с собакой при желании?
И в итоге может оказаться, что это не агрессия, а возбужденный лай от невозможности общаться.